一、本专利对应产品：本专利重点应用于波浪滑翔器，用于波浪滑翔器导航技术领域。二、主要技术优势：实时获得波浪滑翔器的舵角变化和电池电压；所述电池电压为所述波浪滑翔器提供能量；根据所述波浪滑翔器的舵角变化和电池电压确定死区半径；所述死区半径对应的死区为以期望位置为圆心，以所述死区半径为半径的圆形区域，当所述波浪滑翔器进入死区时，所述波浪滑翔器的期望航向不再改变；根据所述波浪滑翔器的当前位置、期望位置和当前死区半径，确定所述波浪滑翔器的当前期望航向。本发明在考虑能量消耗的同时提高了锚定精度。
成果内容简介
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